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Bras robotique de soudage à l'arc Yaskawa AR1440 haute vitesse à bras traversant

Le robot à six axes AR1440 offre des performances rapides et précises pour augmenter la productivité des applications de soudage à l'arc. Un profil mince permet un placement de robot à haute densité, et un bras profilé permet un accès facile aux pièces dans des espaces confinés, évitant les interférences potentielles avec les appareils. L'AR1440 a un poignet symétrique, avec une portée généreuse, offrant un accès égal à la torche des deux côtés d'une pièce. Un trou traversant de 50 m m réduit les interférences et l'usure des câbles, et une zone de montage d'alimentation améliorée sur le bras réduit l'obstruction de l'équipement.

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Le robot rapide gagne pour un plus grand TRS
Avec des demandes du marché plus pressantes que jamais, la « lutte pour le débit » est réelle. Pour augmenter la productivité et viser l'efficacité 100%, de nombreux fabricants mettent davantage l'accent sur l'efficacité globale de l'équipement (OEE) pour mesurer l'efficacité des machines individuelles, des cellules de travail automatisées, des lignes de production et même des usines entières.
Programmation de robots pour la main-d'œuvre d'aujourd'hui
Après le coût du robot, la principale préoccupation de nombreux fabricants qui se lancent dans la robotique est la facilité de programmation. Pour résoudre ce problème et libérer un potentiel supplémentaire pour un groupe d'utilisateurs plus large, les fournisseurs de robots comme Yaskawa cherchent constamment à fournir des solutions d'automatisation faciles à utiliser qui peuvent relever des défis difficiles.
Commande de robot simple et efficace pour les opérations d'emballage secondaire
Les robots hautes performances optimisés pour l'emballage offrent une vitesse et une précision exceptionnelles pour les applications de prélèvement, d'emballage et de palettisation. Qu'un fabricant se concentre sur les aliments et boissons, les produits pharmaceutiques, les produits de consommation ou les articles spécialisés, un nombre croissant de technologies de pointe facilitent la configuration, la programmation et l'intégration de solutions idéales qui répondent aux objectifs de production.

  • Le robot AR1440 welding à six axes mince et rapide atteint des performances de soudage et une productivité inégalées.
  • La charge utile 12 kg prend en charge une grande variété de torches et de capteurs motorisés.
  • La conception à profil mince permet un placement à proximité des robots pour les cellules de travail à haute densité.
  • Le bras profilé permet un accès facile aux pièces dans les endroits restreints et évite les interférences potentielles avec les appareils.
  • Le profil symétrique du poignet, avec une large plage, fournit un accès égal à la torche des deux côtés de la pièce.
  • Le moment admissible élevé et les inerties assurent une rigidité du poignet et une qualité de soudure constante.
  • Le trou traversant de 50 m m pour le câblage de la torche, les tuyaux et les fils de capteur réduit les interférences et l'usure des câbles.
  • La protrusion minimale du câble sur l'axe U et la gestion interne des câbles sur l'axe S prolongent la durée de vie du câble et maximisent l'accès aux pièces.
  • La zone de montage optimisée du chargeur sur le bras réduit les interférences avec l'équipement.
  • Un seul câble d'alimentation et de commande réduit le temps de câblage et augmente l'efficacité du travail.
  • Conception de harnais de robot modulaire pour un diagnostic et une maintenance améliorés.
  • Un seul pendentif permet de contrôler jusqu'à huit robots et plusieurs positionneurs.
  • Mouvement coordonné précis avec d'autres robots et servopositionneurs Yaskawa.
  • Une variété de fonctions de programmation avancées et exclusives maximisent la qualité et la vitesse de soudage.
  • Le modèle monté au sol est standard. Des versions murales, inclinables ou montées au plafond sont disponibles.
  • Le contrôleur YRC compact utilise le pendentif d'apprentissage standard léger avec une programmation intuitive.
Axes Maximun motion range(°) Maximum speed

( °/ sec)

Allowable

Moment(N•m)

 

Allowable

moment of inertia(kg•m2)

 

S ±170 260
L +155/-90 230
U +140/-85 260
R ±150 470 22 0.65
B +90/-135 470 22 0.65
T ±210 700 9.8 0.17

 

Item Unit AR1440
Controlled axes   6
Maximum payload kg 12
Repeatability mm 0.02
Horizonal reach mm 1440

 

Vertical reach mm 2511

 

Weight kg 150
Internal user I/O cable   17 conductors w/ground)
Internal user air line   (1) 3/8 connection
Power requirments VAC 380-480
Power rating kVA 1.5

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